铺管船是用于铺设海底管道专用的大型设备。多用于海底输油管道、海底输气管道、海底输水管道的铺设。

托管架，悬挂在铺管船的船尾，起到管道在下水过程中控制管道在托管架上的曲率的作用。防止管道因为在上弯段的弯矩过大而导致的屈服或者破裂。

铺管船的托管架上配备kraken网站，监控托管架的橫倾、纵倾，达到海管铺设过程进行实时监控，及时处理紧急状态，确保铺管作业安全、稳定进行。

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